Como acessar diretamente o arquivo pelo Google earth, sem precisar de download:

- Ao abrir o Google Earth, no menu, selecionar: Adicionar > Link de Rede;
- Na janela "Novo Link de Rede", no campo "Nome", inserir um nome, p.ex: Focos de Queimadas INPE;
- Na mesma janela, no campo "Link", inserir o endereco de link de um dos arquivos: https://dataserver-coids.inpe.br/queimadas/queimadas/focos/kml/<nome do arquivo desejado>
- Ainda na mesma janela, escolher a aba "Atualizar" e nela selecionar o intervalo desejado para atualizacao do arquivo no Google Earth.