Como acessar diretamente o arquivo pelo Google earth, sem precisar de download:

- Ao abrir o Google Earth, no menu, selecionar: Adicionar > Link de Rede;

- Na janela "Novo Link de Rede", no campo "Nome", inserir um nome, p.ex: Focos de Queimadas INPE;

- Na mesma janela, no campo "Link", inserir o endereco de link de um dos arquivos que estão em: https://dataserver-coids.inpe.br/queimadas/queimadas/focos/kml/
  p.ex: https://dataserver-coids.inpe.br/queimadas/queimadas/focos/kml/focos_AMZ_Legal_3dias.kml

- Ainda na mesma janela, escolher a aba "Atualizar" e nela selecionar o intervalo desejado para atualizacao do arquivo no Google Earth.
  p.ex: Atualização com base no tempo >> Periodicamente >> a cada 10 minutos